城市皇宮位于齋浦爾舊城中心，這所宮殿由當時(shí)的王公薩瓦伊·杰伊·辛格二世興建于1729年，后經(jīng)幾個(gè)世紀歷代王公的擴建，宮殿的建筑結合了拉賈斯坦的印度風(fēng)格和莫臥兒王朝的伊斯蘭風(fēng)格。目前城市宮殿開(kāi)放參觀(guān)的區域包括迎賓宮殿，愛(ài)之庭、公眾大廳及馬車(chē)博物館。進(jìn)入城市宮殿的大院，中央就是迎賓宮殿Mubarak Mahal，這里曾是招待貴賓的地方，目前改造為紡織品展示館。